青语言发布
6月1日，在这个充满欢声笑语的日子里，数心开物工作室开源发布了一门面向青少年、儿童和非专业人士的中文编程语言——青语言。
青语言主页：https://qingyuyan.cn
青语言文档：https://doc.qingyuyan.cn
青语言社区：https://forum.qing
痞子衡嵌入式半月刊： 第 77 期
这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。
本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。
上期
一、什么是PID
学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式：
PID控制系统原理框图
二、PID离散化
对PID连续系统离散化，从而方便在处理器上实现，PID 离散表示形式：
离散化后最终得到位置
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
视频讲解
【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解
【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解
【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解
【第1季】5.3.第5
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目录一、EoE二、EoE服务规范EtherCAT主站如何提供EoE服务？三、EoE网络EOE网络
这篇文章的标题虽然是关于EtherCAT EOE，但
ZBar是一种流行的二维码扫描和解码工具，它在嵌入式系统中拥有广泛的应用。在嵌入式系统中，我们面临着有限的资源和更严格的性能要求，因此，选择适当的库来完成特定的任务非常重要。 ZBar适用于各种嵌入式平台，包括ARM、x86和MIPS等处理器架构。它可以轻松地整合到各种嵌入式系统中，如智能家居设备
一、什么是NVM
NVM是英文“Non-Volatile Memory”的缩写，中文翻译为“非易失性存储器”。它是指一种能够在断电情况下依旧保留数据的存储器件。NVM用于存储一些不需要频繁更改的数据，例如汽车电子控制单元（ECU）中的程序代码、校准数据、配置参数以及历史故障码等。
二、为什么使用N
SPI单线半双工数据收发应用笔记
SPI 接口可以工作在单线半双工模式，即主设备使用 MOSI 引脚，从设备使用 MISO 引脚进行通讯。CH32V203C8T6 芯片内置两路 SPI，使用 SPI1 作为主机，SPI2 作为从机，配合 DMA 完成 SPI 接口的单线半双工通信测试。
查阅应用手
小白一枚，今天来给大家分享一下如何将自己编写的桌面应用程序进行打包，便于在其他的电脑上进行安装使用。如有错误之处请大家指正，谢谢！好了，废话不多说开干。
这里简要的介绍一下使用QtCreator编写的应用程序的打包。
1. 将Debug模式切换称为ewlease模式进行编译，编译后没有任何错误即可
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痞子衡维护的NXP-MCUBootUtility工具距离上一个大版本(v4.0.0)发布过去4个多月了，期间痞子衡也做过两个小版本更新，但不足以单独介绍。这一次痞子衡为大家带来了全新大版本v5.0.0，这次更新主要是想和大家特别聊聊恩智浦新一代 i.MXRT 旗舰 RT1180。
一、v
1、前言
在STM32之前，都是老大头51，带着它的“小弟们” MSP430、AVR、PIC在单片机界呼风唤雨。那个时候，市场上遍布8位机，大学教材用51入门，个人、企业学单片机基本上也都在用51。
虽然AVR也有一些8位机市场，但与stc带领下的51单片机是完全
文章代码分析基于linux-5.19.13，架构基于aarch64（ARM64）。
涉及页表代码分析部分：
（1）假设页表映射层级是4，即配置CONFIG_ARM64_PGTABLE_LEVELS=4；
（2）虚拟地址宽度是48，即配置CONFIG_ARM64_VA_BITS=48；
（
一、环境准备
1、虚拟机：ubuntu18.04 64位
2、交叉编译工具包：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar
下载链接：https://releases.linaro.org/components/toolchain/bi
CH32V307VCT6在Freertos中移植以太网
本文主要阐释如何在Freertos操作系统中移植以太网。
1、如何获取一个使用Freertos工程
V307可以从mounriver studio新建Freertos工程或者直接使用官网给出的Freertos例程，编译烧录到开发中，检查是
目录
沁恒 CH32V208(一): CH32V208WBU6 评估板上手报告和Win10环境配置
沁恒 CH32V208(二): CH32V208的储存结构, 启动模式和时钟
沁恒 CH32V208(三): CH32V208 Ubuntu22.04 Makefile VSCode环境配置
沁恒
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沁恒 CH32V208(一): CH32V208WBU6 评估板上手报告和Win10环境配置
沁恒 CH32V208(二): CH32V208的储存结构, 启动模式和时钟
沁恒 CH32V208(三): CH32V208 Ubuntu22.04 Makefile VSCode环境配置
沁恒
安装
前往官网下载 https://www.analog.com/cn/design-center/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html
只有Windows版本和OSX版本, 没有Linux版本
添加元件库
使用扩展元素库
默认安装
LTSpice
LTSpice 是常用的电路模拟软件, 但是只有 Windows 版本和 Mac 版本, 在 Linux 下需要用 Wine 运行. 以下说明如何在 Ubuntu 下安装最新的 LTSpice 17.1.8
安装
下载 LTSpice 安装文件
下载地址: https://www.
I2C总线 | I2C总线介绍
目录I2C总线 | I2C总线介绍I2C总线介绍I2C有如下特点：I2C总线术语I2C总线位传输IIC总线数据传输1.字节格式2.应答响应IIC总线寻址方式1.7位寻址2.10位寻址快速和高速模式1.快速模式2.高速模式
I2C总线介绍
I2C（Inter -
S5PV210|S5PV210 概述
目录S5PV210|S5PV210 概述1.S5PV210 概述1.1 架构概述1.2 S5PV210 框图1.3 S5PV210的主要特性1.3.1 微处理器1.3.2 内存子系统1.3.3 多媒体• 相机接口• 多格式视频编解码器 (MFC)1.3.4 音
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