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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

视频讲解
第1季：第5章_机器人传感器
  • 先 导 课
  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
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本书内容安排
机器人的大脑，里面是啥样？
 
 
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计算机，究竟是怎么工作的？
 
 
 
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电脑大神 or 电脑文盲
Q1：内存和硬盘有什么区别？
Q2：CPU主频越高，程序运行越快吗？
Q3：CPU/GPU/FPGA是什么意思？
Q4：为什么系统会有64位和32位？
Q5：选电脑看哪些参数才不会被忽悠？
 
 
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机器人主机，你真的选对了吗？
5.1 X86与ARM主机对比
嵌入式，其实就是将计算机嵌入到产品中，形成一体机的过程。X86和ARM是指计算机处理器的两种架构。
① 机器人主机：选择X86主机，还是ARM主机？
功耗、体积、软件兼容性、硬件灵活性
② 应用场景：
低端主机（比如树莓派）：激光SLAM、扫地机器人
中端主机（比如RK3399）：视觉SLAM、计算机视觉
高端主机（比如Jetson-tx2）：视觉SLAM、语义地图、深度学习
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5.2 ARM主机树莓派3B+
安装Ubuntu MATE18.04
安装ROS melodic
装机软件与系统设置
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5.3 ARM主机RK3399
安装Ubuntu 18.04
安装ROS melodic
装机软件与系统设置
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5.4 ARM主机Jetson-tx2
安装Ubuntu 18.04
安装ROS melodic
装机软件与系统设置
 
​5.5 分布式架构主机
ROS网络通信
机器人程序的远程开发
 
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例程源码下载
课件下载
PPT课件下载：
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pptx
PDF课件下载：
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pdf
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文章来源: 博客园

原文链接: https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/17436554.html

标签： 嵌入式开发 单片机开发 树莓派
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