1. MIPI CSI2简介
MIPI联盟是一个开放的会员制组织。2003年7月，由美国德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英国ARM和芬兰诺基亚（Nokia）4家公司共同成立。MIPI联盟旨在推进移动应用处理器接口的标准化 。MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列
前言
本文摘自本人《大数据重磅炸弹——实时计算框架 Flink》课程第二篇
自己之前发布过一篇 Chat 《大数据“重磅炸弹”：实时计算框架 Flink》，里面介绍了多种需求：
小田，你看能不能做个监控大屏实时查看促销活动销售额（GMV）？
小朱，搞促销活动的时候能不能实时统计下网站的
出现问题场景：
作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟，我在练习一个程序功能：按键3按下，将LED闪烁的任务挂起；按键4按下，将LED闪烁的任务恢复到就绪。按键使用外部中断。恢复就绪的语句是 xTaskResumeFromISR(xHandleTa
背景
前不久发过两篇关于分表的文章：
一次分表踩坑实践的探讨
分表后需要注意的二三事
从标题可以看得出来，当时我们只做了分表；还是由于业务发展，截止到现在也做了分库，目前看来都还比较顺利，所以借着脑子还记得清楚来一次复盘。
先来回顾下整个分库分表的流程如下：
整个过程也很好理解，基本
I2C两线式串行总线通讯协议，它是由飞利浦开发的，主要用于连接微控制器及其外围设备之间，它是由数据线SDA和信号线SCL构成的，可发送和接收数据即在MUC和I2C设备之间，I2C和I2C之间进行全双工信号传输，高速I2C总线一般可达到400kbps。一般我们也称为TWI接口。
I
前言
哈希表，又名散列表。是非常常用的一种数据结构，C#的Hashtable、字典，Java的HashMap，Redis的Hash，其底层实现都是散列表。而在一些互联网公司的面试中，更是技术面试官们必问的一道题目。本文将简单了解哈希表(散列表)这种数据结构。
一、散列表
1.1 散
MODBUS功能码简介
代码
中文名称
位操作/字操作
操作数量
01h
读线圈状态
一、概述
如图所示，在海思平台上将内存分为两个部分：os内存和mmz内存。os内存指：由linux操作系统管理的内存；mmz内存：由mmz驱动模块进行管理供媒体业务单独使用的内存，在驱动加载时可以指定该模块管理内存的大小：
insmod hi_osal.ko mmz=anonymous,0,0x4f
Berry 是我为单片机设计的一款脚本语言，该语言具有资源占用小、平台无关、执行速度快和易于掌握等优点。在单片机上使用脚本语言可以提高单片机的二次开发能力以及调试效率，同时也是一种比较新颖的玩法。本教程将简要介绍在 STM32F103RBT6 单片机上移植 Berry 脚本语言的方法。教程的末尾给出
VO(Video Output,视频输出)模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据,并通过相应的显示设备输出视频和图形。
1. 基本概念
3519A芯片支持的显示/回写设备、视频层和图形层见下表。
注:缩写解释
DHD0:Device HD0,超高清设备 0。
DHD1:Device HD1,高
tcpdump采用命令行方式对接口的数据包进行筛选抓取，其丰富特性表现在灵活的表达式上。
不带任何选项的tcpdump，默认会抓取第一个网络接口，且只有将tcpdump进程终止才会停止抓包。
例如：
shell> tcpdump -nn -i eth0 icmp
下面是详细的tcpdump
我们在讲 FFmpeg 系列的时候，有提到 YUV 的。其中包括YUV播放器、简单的YUV格式介绍。
一、YUV简介
YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个影像处理元件中。 YUV在对照片或影片编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。
YUV是编译true-color颜色空间（color
视频输入(VI)模块实现的功能:通过 MIPI Rx(含 MIPI 接口、LVDS 接口和 HISPI 接 口),SLVS-EC,BT.1120,BT.656,BT.601,DC 等接口接收视频数据。VI 将接收到的数据存入到指定的内存区域,在此过程中,VI 可以对接收到的原始视频图像数据进行处理,
前言：无人机和人工智能现在是非常热门的话题，将两者结合起来是一个比较好的创意，本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。从零开始搭建无人机系统工作量和难度（以及钱）都是非常大的，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检
AMS5601的ardunio和STM32驱动开发
本文有麦粒电子撰写，并提供相应产品服务。
前言
目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600，能够输出pwm信号，电压信号以及I2C通信数字读取。这款芯片目前在市面上也比较容易买到，价格相对也便宜。有需要的AS5600模块可以点击链接了
1. 概述
海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP),可支持应用软件快速 开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理,并对应用软件直接提供 MPI(MPP Program Interface)接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下
系统控制根据 Hi35xx 芯片特性,完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作,同时负责完成 MPP(Media Process Platform 媒体处理平台)系统各个业务模块的初始化、去初始化以及管理 MPP 系统各个业务模块的工作状态、提供当前 MPP 系统的版本信息、提供大块物理内存管理等功能
前言
ImCore 是一款 .NETCore 下利用 WebSocket 实现的简易、高性能、集群即时通讯组件，支持点对点通讯、群聊通讯、上线下线事件消息等众多实用性功能。
开源地址：https://github.com/2881099/im ，求 star~~
快速开始
dotnet add p
STM32里I2C_CheckEvent函数我们应该是相当熟悉了，在每次发送数据后我们都需要检验相应的EVx(x = 0,1,2,,,)事件是否有发送。
函数定义如下：
1 ErrorStatus I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx,
导读：本文翻译自 Brendan Gregg 去年的一片博客文章 “CPU Utilization is Wrong”，从标题就能想到这篇文章将会引起争议。文章一上来就说，我们“人人皆用、处处使用，每个性能监控工具里都在用”的 top 命令里的 “%CPU” 指标，是不对的，其并非用于衡量 CPU
客服
