知乎网友问
链式重载是我自己创造的一个词，意思是方法A里处理一下参数，return另一个方法A，第二个方法A里处理一下参数调第三个方法A，就这样无限循环下去直到调到真正能出结果的方法A。
本人学艺不精，偶然进行C#开发，感觉看代码要吐。比如看到某处调用方法A，除非有某个特征显眼的参数，否则根本不知
任务与协程
区别
一个程序可以只有任务、只有协程、二者都有，但不可以通过队列/信号量互相传递数据
任务特点
任务之间可以互相独立
每个任务分配自己的堆栈，提高了RAM使用率
操作简单、按优先级抢占式执行
抢占容易导致重入（执行任务时被其他线程或进程调用了）
协程特点
一般用于
多摩川协议理解-（1）
多摩川编码器有绝对值的和增量的两种，这边主要是我对多摩川绝对值的理解。
前文，
多摩川编码器其实是日本有一家公司叫多摩川的公司做出来的，其实他们家有很多种编码器，但是这里我只对他的们出的协议作出理解。
硬件接口方面，因为有单圈和多圈只分，多圈一般有电池，所以会多一个带电
他妈的！！！就因为这破事导致我浪费了两天的时间！！！
都是基础不扎实的锅，导致我没能第一时间想到问题的关键
好了，平复一下心情，快速的写一篇博客来记录这个叼问题
解决方法
先把结论放在这里：用extern "C" {}把中断函数包起来
// 就像这样
extern "C" {
void EXTI4
记录uboot中的一些指令。
uboot，也叫bootloader，是板子上电后的第一个程序，或者可以理解为此时就是一个单片机。需要一系列操作才能跳转到kernel，挂载文件系统，然后进入系统。
多数情况下，进入uboot需要输入一些特殊的字符，有的板子只需要敲enter，有的板子需要敲tpl，有
[Ooonly]
前情提要：需要刷写一整个app程序，分包刷写，每包字节数为单数，要求CRC校验正确。（芯片底层提供32位全字刷写和16位半字刷写，驱动只整合了32位全字刷写函数）
使用32位刷写函数出现的现象：通过keil5观察内存空间发现一包刷写成功一包刷写失败一包刷写成功...一直循环到末尾
5使用Git和SD卡副本备份代码
在本章中，您将学习到以下内容：
代码是如何破坏或丢失的
策略 1 - 将代码保存在电脑上并上传
策略 2：使用 Git 回溯历史
策略 3 - 制作 SD 卡备份
5.1 代码是如何破坏或丢失的
代码和它的近亲--配置，都需要时间和艰苦的努力。代码需要配置才能运行
固件升级方案综述
单片机的固件升级方式有很多种，
1、ICP：In Circuit Programing，简单说就是在单片机开发时使用烧录器升级程序，比如使用J-Link烧录单片机程序。
2、ISP：In System Programing，在单片机内部实现了基于通信接口（如串口、I2C、SPI等
4为机器人准备无头Raspberry Pi
本章将介绍以下内容：
什么是无头系统，为什么它对机器人有用？
在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH
在网络上找到你的Raspberry Pi
连接Raspberry Pi
配置Raspberry Pi操作系统
要求：一台 Raspber
1-Raspberry Pi 4入门
Raspberry Pi是一款功能齐全的计算机，包装小巧，价格实惠--虽然价格因计算能力而异，但基本的 Pi 4起价为35美元。
无论您是想要一个可以用来执行日常计算任务的设备，如创建令人惊叹的程序、电路或控制其他物理设备，Raspberry Pi都能满足需
2 探索机器人-代码和电子设备
我们将拆开一个机器人，看看它的部件和系统。我们将探索机器人的各个组成部分，包括软件（代码、命令和程序库）和硬件，以及它们是如何组合在一起的。在开始制作机器人时，考虑你想要的部件以及它们之间的关系是很有价值的。我建议您绘制机器人的草图--框图，作为连接代码和部件的指南
3探索Raspberry Pi
本章将涉及以下主题：
探索 Raspberry Pi 的功能
选择连接
什么是 Raspberry Pi OS？
为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡
3.1 探索Raspberry Pi的功能
控制器将决定机器人的输入和输出类型、电子设备的功率要求、可
Linux精品书籍
Linux 命令行 第2版
出版日期 2019年3月5日 502页 4.7星 1740评（2023-7-21）
带你从第一次敲击终端键盘，到在最流行的 Linux shell（或命令行）Bash 中编写完整的程序。在学习的过程中，你将学到几代经验丰富、善于躲避鼠标的大师们传授下
1 机器人简介
我们将制作一个机器人，并为其创建程序，赋予机器人行为，使其看起来具有智能并能够做出决策。我们将编写代码，使用传感器观察机器人周围的环境，并构建高级主题的实际示例，包括视觉、语音识别和说话。
您将看到简单的构建技术如何与少量代码相结合，使机器感觉像某种宠物。你还将看到当机器出错时如何
其实这是c#的老知识点了，但是今天发现同事对这个竟然还一知半解，就和他们讲解了下，顺便也回顾了下，同事我也把我对这个的全部理解，融化成几分钟的讲解，保证大家5分钟内全部理解，看不懂来打我。目录协变、逆变 解决的问题泛型类型转换原则核心核心依据Out/In 输入输出？In示意图Out示意图证明问题
近日，恩智浦官方隆重上线了应用程序代码中心（Application Code Hub，简称 ACH），这是恩智浦 MCUXpresso 软件生态的一个重要组成部分。痞子衡之所以要如此激动地告诉大家这个好消息，是因为 ACH 并不是又一个恩智浦官方 github project site 那么简单而
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是借助i.MXRT10xx系列INIT_VTOR功能可以缩短程序热重启时间。
最近痞子衡写了篇文章 《i.MXRT从Serial NAND启动时间测量》，这篇文章详细测试了不同长度的 Non-XIP 程序在不同 NAND 访问速
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本篇介绍STM32芯片的存储结构，ARM公司负责提供设计内核，而其他外设则为芯片商设计并使用，ARM收取其专利费用而不参与其他经济活动，半导体芯片厂商拿到内核授权后，根据产品需求，添加各类组件，生产芯片售卖。图1为STM32的组成示意图，其中Cortex-M3内核、调试系
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一、前言
ARMv8-M 支持 MPU，FreeRTOS 也添加了对这些 MPU 的应用代码。这里用来记录 FreeRTOS 对 MPU 应用方式的探究结果。
二、ArmV8-M MPU 介绍
ARMv8-M MPU 支持每个安全状态(non-secure 和 secure)0-8个区域的配置。
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