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空中飞行的无人车、无人机集群是科幻电影的常客，也往往是未来科技的一大代表。在电影《星球大战：西斯的复仇》（2005）和《银翼杀手2049》（2017）中，飞车构成的密集空中交通有条不紊的运行于高楼大厦之间，俨然是高科技星球的“标配”。电影中的集群所展现出的导航和协同能力数十年来吸引了无数的研究者。
空中机器人集群从结构化人为环境走向不确定性的野外环境是公认难题，面临三大挑战：算力受限、感知受限、通讯受限。为此，行行AI人才特邀浙江大学优秀博士周鑫老师，通过直播给大家讲述是如何解决这一难题。怎样从鸟群飞行中获得灵感，建立高效的时空优化技术，实现微型空中机器人集群的通行安全性、动力学可行性、时间最优性以及轨迹平滑性等特性的！使得即使在极为受限的复杂环境中，微型空中机器人集群也可在几毫秒内获得高质量轨迹，极大地提高系统执行任务的效率和可扩展性。感兴趣的同学提前预约直播前排观看哦！
周鑫老师，浙江大学博士在读，浙江大学竺可桢奖学金、国家奖学金获得者。在Science Robotics、TRO、RAL、ICRA、IROS等发表多篇论文。主要科研方向：移动机器人运动规划、无人机全自主导航、集群自主导航算法与系统。
6月27日周二晚上20点，跟随周鑫老师走近空中机器人集群，了解如何让空中机器人在复杂环境中的集群飞行！
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文章来源: 博客园
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