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内核版本：linux 5.2.8
根文件系统：b
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内核版本：linux 5.2.8根文件系统：bu
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内核版本：linux 5.2.8根文件系统：b
一、LCD基础知识
1.1 LCD硬件原理
在Mini2440裸机开发之LCD基础我们介绍了LCD的硬件原理，有兴趣的可以去看看，这里我们仅仅简述一下LCD的原理。
下图是LCD示意图，里面的每个点就是一个像素点。它里面有一个电子枪，一边移动，一边发出各种颜色的光。用动态图表示如下：
电子枪是如
由于没有系统的学习shell，所以Makefile大多数看不懂，一个小小的细节，把我难住了几天。现在开始分享我的操作过程
本文所有linux下的操作是root用户，如果你使用普通用户，请在命令前加上 $ sudo xxxx
所有Linux命令都是加粗，需要加入的文本是斜体
/*
* 2017年5
Bootloader
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫作Bootloader。
6.1.1 Bootloader介绍
Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件
源文件需要经过编译才能生成可执行文件。在windows下进行开发时，只需要单击几个按钮即可编译，集成开发环境已经将各种编译工具的使用封装好了。linux下也有很多优秀的的集成开发工具，但是更多的时候是直接使用编译工具：即使使用集成开发工具，也需要掌握一些编译选项。
PC上的编译工具链为gcc、ld
在学习嵌入式Linux开发之前，我们首先需要做一些准备工作，搭建硬件、软件开发环境。
一、硬件环境搭建
1.1 交叉开发模式
在开发PC机程序时，可以直接在PC机上编辑、编译、调试软件，最终发布的软件也可以在PC机运行。而对于嵌入式开发，最初的嵌入式设备是一个空白的系统，需要通过主机为它构建基本的
由于瑞芯微提供的bsp中的内核版本为4.4，所以各个开发板的厂家提供的长期维护的内核版本也是4.4，
此外gpu的驱动一般分为两部分：一小部分在 Linux 内核中，另外一大部分在 userspace，在 usercapce 的部分向下操作内核中的驱动，向上对应用层提供标准的 OpenGL 接口，
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------内核版本：linux 5.2.8根文件系统：bus
什么是根文件系统？理论上说一个嵌入式设备如果内核能运行起来，且不需要用户进程的话（估计这种情况很少），是不需要文件系统的。文件系统简单的说就是一种目录结构，由于linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件分类管理以及提供和内核交互的接口，就形成了一定的目录结构也就是文件系统。文件
在上一节我们已经介绍了u-boot启动linux内核的流程。这一节我们将对u-boot进行改造，使其支持linux-5.2.8版本内核启动。
linux kernel支持多种硬件，所谓内核移植概括的说，就是修改kernel中硬件相关的源码以适应自己的硬件。linux中硬件相关的代码主要集中在arc
<Linux内核镜像格式>
Linux内核有多种格式的镜像，包括vmlinux、Image、zImage、bzImage、uImage、xipImage、bootpImage等.
➤kernel镜像格式vmlinux
vmlinux是可引导的、未压缩、可压缩的内核镜像
文档时间：2018-08-18
交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
Ubuntu版本：16.04
kernel版本：linux-3.19
1，分析 uboot 如何启动内核
通过之前对环境变量保存的分析可知，uboot是通过 bootcmd 来启动内核的，在 include/c
一、BootLoader
1.1 什么是BootLoader
在系统上电后，需要一段程序来初始化：
初始化异常向量表，进入SVC模式，关中断；
关闭MMU和cache；
关闭开门狗；
初始换系统时钟；
初始化内存；
重定位，BootLoader可能大于4K，将代码从Nand Flash复制到内存中
看到这里的同学，恭喜你，马上就看完了u-boot的源码了。
一、run_main_loop
我们介绍到了init_sequence_r的最后一个函数run_main_loop，该函数位于common/board_r.c文件中。
static int run_main_loop(void)
{
#
makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。
makefile的好处就是：
“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完
本节的代码都是在Mini440之uboot移植之实践NAND启动（四） 代码基础上修改的。
一、修改默认环境变量
不知道你有没有留意到，uboot在启动时，串口输出信息有下面一行：
U-Boot 2016.05 (Jan 14 2022 - 22:22:01 +0800)
CPUID: 324
一、介绍
1.1 为什么引入设备树
我们首先回顾一下我们之前学习过的驱动程序。比如：
linux驱动移植-lcd驱动基础；在arch/arm/plat-samsung/devs.c文件中定义了platform设备s3c_device_lcd，在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-
一、嵌入式Linux系统组成
嵌入式Linux系统一般由以下几部分组成：
引导加载程序，包括固化在固件中的boot代码和BootLoader两大部分。有些CPU在运行BootLoader之前会先运行一段固化程序，比如x86的CPU会先运行BIOS中的固件，然后才运行硬盘的第一个分区(MBR)中的
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