准备工作：树莓派4B一个，内存不小于16G的TF卡一个，树莓派的充电线一个，笔记本电脑一台，网线一根，读卡器一个

1、格式化TF卡

建议选择16G以上的TF卡，下载格式化工具

选择要格式化的TF所在的分区

鼠标右键点击箭头所指的区域选择删除分区，将boot和rootfs两个分区都删除干净,点击保存更改

鼠标右键箭头所指区域选择创建新分区，然后如上一步点击保存更改

2、烧录镜像

下载镜像，选择ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz 的镜像进行下载

下载烧录软件WIn32_disk_imager，下载链接

双击打开WIn32_disk_imager，映像文件选择刚下载的ubuntu镜像，设备一定选择TF卡所在的盘符，最后点击写入，系统就开始烧录了

烧录完成后，在根目录下建立一个空白文件命名为ssh，不带后缀

3、树莓IP读取

3.1、网线连接树莓派

将TF卡插入树莓派，树莓派开机后，进入电脑的网络和共享中心，点击更改适配器设置,双击点击WLAN,点击属性,点击共享，家庭网络选择树莓派对应的网络接口,然后点击树莓派对应的网络接口的网络，双击协议版本4,填入以下信息ip 192.168.137.1,子网掩码255.255.255.0

用网线将树莓派和电脑连接起来，在命令行界面输入

arp -a

192.168.137.1下面这个IP就是我们要的树莓派IP

3.2、配置WIFI

可以使用finalshell进行连接,默认用户名和密码都是ubuntu

用SSH连接后

sudo apt-get update
sudo apt-get install sudo
sudo apt install network-manager-gnome

打开network manager 服务

sudo service network-manager start

查找wifi,如果列出的设备状态全部是 unmanaged 的，说明这些网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

sudo nmcli dev

打开wifi
sudo nmcli r wifi on
这时可以正常看见wifi
sudo nmcli dev wifi
输入命令，连接WiFi，yuan是WiFi名称，12345678是WiFi密码

sudo nmcli dev wifi connect "yuan" password "12345678" ifname wlan0

如果使用的WiFi是校园WiFi，需要浏览器验证，可以使用电脑开启移动热点的方式提供给树莓派WiFi，进入电脑设置，选择网络，点击移动热点后面的箭头符号，开启热点，设置名称和密码即可，连接到WiFi后在WiFi管理中可以看见树莓派的IP

4、设置树莓派wifi固定IP

wifi连接上后，读取树莓派ip，ssh连接树莓派，命令行输入

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

里面改为这个代码，nano编译器crtl+O是保存，crtl+x是退出

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    enp4s0:
      dhcp4: false
      addresses: [192.168.137.189/24]
      gateway4: 192.168.137.1
      nameservers:
       addresses: [192.168.100.3,8.8.8.8]

输入这行代码检测有无错误

sudo netplan generate

使更改生效

sudo netplan apply

输入

ifconfig 

断开WiFi重新连接可以看见IP固定了

5、设置开机自启动连接WiFi

TF卡下找到这个文件network-config

将其中改为如下代码，yuan是WiFi名称，12345678是WiFi密码

#This file contains a netplan-compatible configuration which cloud-init
# will apply on first-boot. Please refer to the cloud-init documentation andthe netplan reference for full details:
#https: //l cloudinit.readthedocs.io/
#https : //netplan.io/reference
#
#some additional examples are commented out below
version: 2
ethernets:
  etho:
    dhcp4: true
	optional: true
wifis:
  wlano:
    dhcp4: true
	optional: true
	access-points:
	  yuan:
        password: "12345678"
	  myotherlan:
        password: "correct battery horse staple"
#      workssid:
#        auth:

将TF卡插入树莓派后，通电就可以看见树莓派自动连接了，且IP地址没有变化

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