多功能设备mfd驱动

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作者:yooooooo

一、概述

mfd是Multifunction device的简称，即多功能设备，是许多有共性的设备的集合，mfd由核心层(core)以及其下的“子设备”组成。从下文将会看到，mfd只是将设备注册到platform总线——因此，其子设备属于platform设备。它并没有对涉及到的设备或驱动做实质性改变。但是，因为某些设备的共性，所以可以在mfd中提供共同的函数给其下子设备进行调用。

本文提到的hisi_fmc驱动就是如此：

下面就分析mfd设备注册过程，并结合1个实例讲解。

内核配置(make menuconfig)信息如下：

在里面可以选中自己需要的器件；

.config文件中配置CONFIG_MFD_CORE=y

二、mfd设备添加

mfd核心代码位于drivers/mfd/mfd-core.c文件中。对外提供添加设备和删除设备的接口：mfd_add_devices、mfd_remove_devices。设备添加函数原型如下：

int mfd_add_devices(struct device *parent, int id,
            const struct mfd_cell *cells, int n_devs,
            struct resource *mem_base,
            int irq_base, struct irq_domain *domain)

id：即设备ID号。它指示着设备的个数。一般可以设置为-1。即表示系统有且仅有一个这样的设备。如果有多个foo设备，则需要使用id来区别。

在/sys/bus/platform/devices目录下会产生foo.0，foo.1等设备。详情可以看platform设备添加函数过程。

cells：即mfd_cell结构体数组，n_devs为其数组大小，即设备数量。
mem_base：资源resource结构体。如果没有，可置为NULL。

描述mfd设备单元称为“cell”，mfd_cell定义如下：

/*
 * This struct describes the MFD part ("cell").
 * After registration the copy of this structure will become the platform data
 * of the resulting platform_device
 */
struct mfd_cell {
    const char      *name;
    int         id;
 
    /* refcounting for multiple drivers to use a single cell */
    atomic_t        *usage_count;
    int         (*enable)(struct platform_device *dev);
    int         (*disable)(struct platform_device *dev);
 
    int         (*suspend)(struct platform_device *dev);
    int         (*resume)(struct platform_device *dev);
 
    /* platform data passed to the sub devices drivers */
    void            *platform_data;
    size_t          pdata_size;
    /*
     * Device Tree compatible string
     * See: Documentation/devicetree/usage-model.txt Chapter 2.2 for details
     */
    const char      *of_compatible;
 
    /*
     * These resources can be specified relative to the parent device.
     * For accessing hardware you should use resources from the platform dev
     */
    int         num_resources;
    const struct resource   *resources;
 
    /* don't check for resource conflicts */
    bool            ignore_resource_conflicts;
 
    /*
     * Disable runtime PM callbacks for this subdevice - see
     * pm_runtime_no_callbacks().
     */
    bool            pm_runtime_no_callbacks;
 
    /* A list of regulator supplies that should be mapped to the MFD
     * device rather than the child device when requested
     */
    const char * const  *parent_supplies;
    int         num_parent_supplies;
};

部分常见的成员介绍如下：

name：设备平台。
platform_data：平台私有数据指针，数据大小使用pdata_size表示。
resources：资源结构体，资源数量使用num_resources表示。
ignore_resource_conflicts：为true表示不检查资源冲突。
of_compatible：设备树匹配compatible的字符串（具体参考Documentation/devicetree/usage-model.txt Chapter 2.2）这个根据我的理解，是用于platform device的，只是写在了mfd设备上；

至此，mfd设备的添加就完成了，最终调用驱动的probe函数。从这个过程中知道，mfd实质上就是封装一个接口，将一些可以归纳到一起的platform设备注册到platform总线上。它就是一个收纳盒子。里面的设备该是怎样处理就怎样处理。

三、mfd实例

下面介绍hisi_fmc驱动的实例：


static int hisi_fmc_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct hisi_fmc *fmc;
    struct resource *res;
    struct device *dev = &pdev->dev;
    int ret;

    pr_err("hisi_fmc_probe successfully!n");
    fmc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*fmc), GFP_KERNEL);
    if (!fmc)
        return -ENOMEM;

    res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "control");
    fmc->regbase = devm_ioremap_resource(dev, res);
    if (IS_ERR(fmc->regbase))
        return PTR_ERR(fmc->regbase);

    res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "memory");
    fmc->iobase = devm_ioremap_resource(dev, res);
    if (IS_ERR(fmc->iobase))
        return PTR_ERR(fmc->iobase);

    fmc->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
    if (IS_ERR(fmc->clk))
        return PTR_ERR(fmc->clk);

    if (of_property_read_u32(dev->of_node, "max-dma-size", &fmc->dma_len)) {
        dev_err(dev, "Please set the suitable max-dma-size value !!!n");
        return -ENOMEM;
    }

    ret = dma_set_mask_and_coherent(dev, DMA_BIT_MASK(32));
    if (ret) {
        dev_warn(dev, "Unable to set dma maskn");
        return ret;
    }

    fmc->buffer = dmam_alloc_coherent(dev, fmc->dma_len,
            &fmc->dma_buffer, GFP_KERNEL);
    if (IS_ERR(fmc->buffer))
        return PTR_ERR(fmc->buffer);

    mutex_init(&fmc->lock);

    platform_set_drvdata(pdev, fmc);

    ret = mfd_add_devices(dev, 0, hisi_fmc_devs,
            ARRAY_SIZE(hisi_fmc_devs), NULL, 0, NULL);
    if (ret) {
        dev_err(dev, "add mfd devices failed: %dn", ret);
        return ret;
    }

    return 0;
}

读取fmc的reg_base、io_base；
获取最大的max-dma-size
添加mfd设备

ret = mfd_add_devices(dev, 0, hisi_fmc_devs,
            ARRAY_SIZE(hisi_fmc_devs), NULL, 0, NULL);

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标签：嵌入式开发单片机开发树莓派

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