linux进阶：内核模块

#include <linux/init.h>      /*包含module_init()和module_exit()函数的声明*/
#include <linux/module.h>    /*包含内核模块信息声明的相关函数*/
#include <linux/kernel.h>    /*包含内核提供的各种函数，如printk*/

#include <linux/kernel.h>
/*printk打印等级，数字越小，等级越高*/
#define KERN_EMERG    "<0>"    /*通常是系统崩溃前的信息*/
#define KERN_ALERT    "<1>"    /*需要立即处理的消息*/
#define KERN_CRIT     "<2>"    /*严重情况*/
#define KERN_ERR      "<3>"    /*错误情况*/
#define KERN_WARNING  "<4>"    /*有问题的情况*/
#define KERN_NOTICE   "<5>"    /*注意信息*/
#define KERN_INFO     "<6>"    /*普通消息*/
#define KERN_DEBUG    "<7>"    /*调试信息*/

git clone https://github.com/Embedfire/ebf-buster-linux.git
git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf-buster-linux.git

sudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop

sudo ./make_deb.sh

/home/couvrir/桌面/ebf-buster-linux/build_image/build

deb_distro=bionic
DISTRO=stable
build_opts="-j 6"
build_opts="${build_opts} O=build_image/build"　　　　　　　　　　　　//O执行编译文件的存放路径
build_opts="${build_opts} ARCH=arm"
build_opts="${build_opts} KBUILD_DEBARCH=${DEBARCH}"
build_opts="${build_opts} LOCALVERSION=-imx-rl"
build_opts="${build_opts} KDEB_CHANGELOG_DIST=${deb_distro}"
build_opts="${build_opts} KDEB_PKGVERSION=l${DISTRO}"
build_opts="${build_opts} CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-"
build_opts="${build_opts} KDEB_SOURCENAME=linux-upstream"
make ${build_opts} npi_v7+defconfig
make ${build_opts}
make ${build_opts} bindeb-pkg

#include <linux/init.h>      
#include <linux/module.h>    
#include <linux/kernel.h>  
 
static int __init hello_init(void)    //__init指将这段函数指定保存在__init段内存
{
    printk(KERN_EMERG "[ KERN_EMERG ] Hello World Module Initn");　　//指定等级
    printk("[ default ] Hello World Module Initn");　　　　　　　　　　 //默认等级
    return 0;
}
 
static int __exit hello_exit(void)    //__exit指将这段函数指定保存在__exit段内存
{
    printk("[ default ] goodbyen");　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//默认等级
}
 
module_init(hello_init);    //hello_init作为模块函数入口
module_exit(hello_exit);    //hello_exit作为模块函数出口
 
MODULE_LICENSE("GPL2");                     //表示模块代码接受的软件许可协议
MODULE_AUTHOR("couvrir");                   //描述模块的作者信息
MODULE_DESCRIPTION("hello world module");   //对模块的简单介绍
MODULE_ALIAS("test module");                //给模块设置一个别名

KERNEL_DIR=/home/couvrir/桌面/ebf-buster-linux/build_image/build    //将内核源码编译生成的内核文件存放在该路径

ARCH=arm                                //交叉编译的目标架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-        //交叉编译的编译工具链
export ARCH CROSS_COMPILE                //将架构和编译链导出到子Makefile，使其在当前shell环境中生效

obj-m:=helloworld.o
all:                                    //默认目标，用于编译所有模块　
        $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules    //执行内核源码目录的Makefile文件，并将当前目录作为模块的源码目录
//通过执行Makefile文件，可以将helloworld.c文件编译成一个内核模块

.PHONY:clean copy
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean        //执行内核源码目录的Makefile文件的clean目标，清理编译生成的文件
copy:
        sudo cp *.ko /home/couvrir/workdir                //将ko文件存到共享文件夹