4为机器人准备无头Raspberry Pi
本章将介绍以下内容：
什么是无头系统，为什么它对机器人有用？
在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH
在网络上找到你的Raspberry Pi
连接Raspberry Pi
配置Raspberry Pi操作系统
要求：一台 Raspber
国产银河麒麟系统也是生产环境上经常遇到的（官网简介：银河麒麟高级服务器操作系统V10 - 国产操作系统、银河麒麟、中标麒麟、开放麒麟、星光麒麟——麒麟软件官方网站 (kylinos.cn)）
这版系统分为服务器版和个人桌面版；其中服务器版命令估计是基于红帽体系；而桌面版命令估计是基于Ubuntu，
WindowsServer服务器管理技巧：对于使用WindowsServer服务器开发人员或者运维人员初学者来说，可能会遇到很多问题，比如：如何设置允许多用户同时登录服务器？如何开启服务器防火墙？Windows如何配置SSH远程登录？等等，如果遇到了这些问题，来看看这篇文章就能解决啦！
一、如
1-Raspberry Pi 4入门
Raspberry Pi是一款功能齐全的计算机，包装小巧，价格实惠--虽然价格因计算能力而异，但基本的 Pi 4起价为35美元。
无论您是想要一个可以用来执行日常计算任务的设备，如创建令人惊叹的程序、电路或控制其他物理设备，Raspberry Pi都能满足需
2 探索机器人-代码和电子设备
我们将拆开一个机器人，看看它的部件和系统。我们将探索机器人的各个组成部分，包括软件（代码、命令和程序库）和硬件，以及它们是如何组合在一起的。在开始制作机器人时，考虑你想要的部件以及它们之间的关系是很有价值的。我建议您绘制机器人的草图--框图，作为连接代码和部件的指南
3探索Raspberry Pi
本章将涉及以下主题：
探索 Raspberry Pi 的功能
选择连接
什么是 Raspberry Pi OS？
为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡
3.1 探索Raspberry Pi的功能
控制器将决定机器人的输入和输出类型、电子设备的功率要求、可
设计字符设备
文件系统调用系统IO的内核处理过程
在Linux文件系统管理中，当应用程序调用open函数时，内核会根据文件路径找到文件的索引结点（inode），为文件分配文件描述符和文件对象，并根据打开模式和权限等参数进行相应的操作和设置。
硬件层原理
思路：把底层寄存器配置操作放在文件
MIT6.828 操作系统课程实验环境配置
操作系统：Ubuntu-18.04.5-64bit
虚拟机软件：VMware16
课程主页：MIT6.828（2018）
环境配置 参考
编译工具链
1.测试编译工具
$ objdump -i
$ gcc -m32 -print-libgcc-fil
实验参考信息
MIT 6.828 lab1 讲义地址
MIT 6.828 课程 Schedule
MIT 6.828 lab 环境搭建参考
MIT 6.828 lab 工具guide
Brennan's Guide to Inline Assembly
实验环境搭建
笔者实验环境：ubuntu 2
WSL获得Ubuntu系统
一、WSL介绍
二、WSL部署
1、打开适用于Linux的Windows子系统的选项
第一步：
第二步：按照图中顺序进行
第三步：重启电脑（很重要）
第四步：按照前两步过程检查
2、Ubuntu
第一步：下载Ubuntu，打开，进行设置，下次使用打开即可
三
basename命令
命令介绍
在Linux中，basename命令用于从给定的路径中提取文件名或目录名。它的语法如下：
basename [选项] [路径]
命令介绍
选项：-s, --suffix=SUFFIX：指定要删除的后缀。-a, --multiple：处理多个路径参数。-z, --ze
提要：本系列文章主要参考MIT 6.828课程以及两本书籍《深入理解Linux内核》 《深入Linux内核架构》对Linux内核内容进行总结。
内存管理的实现覆盖了多个领域：
内存中的物理内存页的管理
分配大块内存的伙伴系统
分配较小内存的slab、slub、slob分配器
分配非连续内存块的vm
Docker概述
Docker为何要出现
由于传统的方式，不能打包环境，而环境的配置也及其繁琐，及其耗费时间，而docker就可以非常有效的解决这个问题
docker的思想来源于集装箱，docker的核心思想！打包装箱，也就是说每个箱子都是隔开的，docker通过这种机制可以吧服务器利用到极致
d
前面讲了Centos如何安装telnet远程，这次分享Ubuntu系统如何安装远程telnet，作为咱们运维备用远程途径
一、下载和安装
查看系统版本：Ubuntu 22.04.1 LTS
在线安装：
apt install telnet telnetd openbsd-inetd
首先
声明：这是转载，我只是做一个记录，以下内容可解决问题（本人已尝试并已解决），当然也可以去转载出处查看大佬的原回答：
Win10系统， administrator账户被微软账户强行绑定，怎么破？ - 海尔森肯威的回答 - 知乎
以下是正文
因为要修改注册表，为了安全起见最好还是先备份一下！
Linux精品书籍
Linux 命令行 第2版
出版日期 2019年3月5日 502页 4.7星 1740评（2023-7-21）
带你从第一次敲击终端键盘，到在最流行的 Linux shell（或命令行）Bash 中编写完整的程序。在学习的过程中，你将学到几代经验丰富、善于躲避鼠标的大师们传授下
1 机器人简介
我们将制作一个机器人，并为其创建程序，赋予机器人行为，使其看起来具有智能并能够做出决策。我们将编写代码，使用传感器观察机器人周围的环境，并构建高级主题的实际示例，包括视觉、语音识别和说话。
您将看到简单的构建技术如何与少量代码相结合，使机器感觉像某种宠物。你还将看到当机器出错时如何
其实这是c#的老知识点了，但是今天发现同事对这个竟然还一知半解，就和他们讲解了下，顺便也回顾了下，同事我也把我对这个的全部理解，融化成几分钟的讲解，保证大家5分钟内全部理解，看不懂来打我。目录协变、逆变 解决的问题泛型类型转换原则核心核心依据Out/In 输入输出？In示意图Out示意图证明问题
atrm命令
命令介绍
atrm命令是Linux系统中的一个命令行工具，用于取消或删除已经安排的at命令。at命令是一种用于在指定时间执行一次性任务的工具。
命令说明
atrm命令的语法如下：
atrm [选项] [任务编号]
常用选项包括：- -r：删除任务时不显示任何提示信息。- -v：显示删
平时在运维的时候，有时候SSH无法使用的情况下就需要备用telnet远程，本文就简单分享如何安装配置telnet远程
一、获取安装包
安装包需要准备telnettelnet-serverxintet，都是非常成熟的软件，可在线直接安装。
在线安装：
yum install telnet teln
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