1. 安装adb，查看自己的安卓设备
sudo apt-get install android-tools-adb adb start-server lsusb
输出信息:
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 005: ID 8087:0a2b Intel Corp. Bus 001 Device 003: ID 18f8:0f99 android xxx Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
2. 创建设备文件(文件名随便)：
sudo vim /etc/udev/rules.d/90-android.rules
内容:
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18f8",ATTRS{idProduct}=="0f99",MODE="0666",GROUP="plugdev",SYMLINK+="android",SYMLINK+="android_adb"
需要替换: ATTRS{idVendor}=="xxxx" ,ATTRS{idProduct}=="xxxx"
3. 重启 abd 服务
sudo udevadm control --reload-rules sudo service udev restart sudo udevadm trigger adb kill-server adb start-server
4. 确认设备连接成功
adb devices
List of devices attached
faf80ac7 device
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