测试2

rk3399 GPIO的操作方法

  1. RK3399 GPIO分为4个大组 0 ~ 4，每个大组分为4个小组（A,B,C,D)，比如GPIO0 有 A,B,C,D四个小组，每个小组有A0~A7个gpio

    一个GPIO需要三类功能支持：gpio时钟，gpio输入输出，这个pin要设置为gpio功能（复用）

  2. GPIO寄存器介绍

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数据寄存器，用来设置某一组 （A,B,C,D）的输出高电平还是低电平，Bit0 对应A0，bit7 对应A7，bit8 对应B0，bit16 对应C0，bit24对应D0 以此类推

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方向寄存器，用来设置某个引脚方向输入/输出，Bit0 对应A0，bit7 对应A7，bit8 对应B0，bit16 对应C0，bit24对应D0 以此类推

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读输入寄存器，用来读取某个寄存器的输入电平。

  1. GPIO时钟配置CRU

    CRU_CLKGATE_CON31 寄存器第3，4，5为分别设置GPIO2~4时钟

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    PMUCRU_CLKGATE_CON1 用来设置GPIO0和1的时钟

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​ 注意：这些寄存器都有一个 write_mask 位

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如果需要设置这个寄存器位0， 要先写入write_mask bit16写入1，才可以给对应的寄存器位写值。如果要设置位3，要先写write_mask位bit19写入1才可以

  1. 复用设置

    先看寄存器图

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    同样的这些寄存器都有write_enable位。如果要写入bit0，需要先设置bit 16为1

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    上图设置了GPIO2 A组里面第0个pin，用2位来设置这个引脚的功能

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文章来源: 博客园

原文链接: https://www.cnblogs.com/yangdh/p/17280285.html

标签： 嵌入式开发 单片机开发 树莓派
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