anoPC-T2制作刷机包
前提:到友善的wiki中，仔细看编译uboot、内核、制作刷机包的教程。
准备工作：
1、 虚拟机Ubuntu安装，并安装n多软件可以支撑编译内核等等。
2、 安装交叉编译器，参考wiki-8.1。
3、 下载友善修改好的uboot、内核源代码，debian_nanopi2、sd-fuse_nanopi2等制作刷机包的脚本，友善有两套代码:
Uboot2014,和linux-3.4.y是配套使用,没有使用设备树.
Uboot2016和linux-4.4.y是配套使用,使用设备树.
4、 下载友善已经制作好的刷机包，也可以使用sd-fuse_nanopi2自己制作（最好使用这种方法，里面有东西后面用到）。
我使用的源码版本是uboot2014和linux-3.4.y,文件系统是busybox-1.30.0，具体分析就不多说了，直接来操作：
第一步-编译：
到友善的git上去下载对应得源码包（最好使用git拉取，直接下载好像会出错，选好分支不然编译会失败）
以上只用到了部分，全是用git拉取后，压缩的包，备份起来，下载是真的慢。
解压出来（具体命令自己百度）
分别是文件系统，kernel，刷机包工具、uboot
进入uboot_nanopi2目录下，直接编译，大概不到一分钟，就ok了，具体命令wiki上有，
进入linux-3.4.y目录下，直接编译，时间大概5分钟，具体命令wiki上有，
make nanopi2_linux_defconfig
make uImage -j12 （PC机cpu多核可以使用jn 的命令）
进入busybox目录下，直接编译，时间大概10分钟，可以百度下具体做法。
make menuconfig
设置完交叉工具链的前缀后，保存退出，直接make,
执行make install
至于剩下的拷贝库文件，创建各种文件等等，就自行百度就可以解决， 或者直接看韦东山老师的教程，写的很详细。其中一点：脚本里面的串口设备名称是ttyAMA0，不要写错了，要不然会出错。
第二步-分析官方的二进制文件分布
进入sd-fuse_s5p4418目录下，文件和文件夹如下：
fusing.sh mkimage.sh prebuilt README.md tools，最好先看下readme，先了解下。
首先执行脚本mkimage.sh，跟一个参数android（也可以是其他的，分析下脚本就知道了）
./mkimage.sh android
虚拟机必须联网，因为需要下载一些东西，我提前下载好了，也可以把脚本中的链接复制到迅雷中下载，然后再拷到虚拟机解压在当前目录下，也是可以的。android-lollipop-images.tgz，解压在当前文件夹。
进入文件夹，可以看到很多文件：
2ndboot.bin bootloader env.conf partmap.txt userdata.img
boot.img cache.img info.conf system.img
其中2ndboot.bin是s5p4418官方的，看不到源码，猜测就是一个自举文件。
bootloader 就是uboot生成的文件
boot.img 是kernel和类似于ramdisk的小文件系统。
Cache.img system.img userdata.img是安卓的文件，我暂时没有去管它。
剩下两个.conf文件是一些环境变量，最后一个文件partmap.txt对我们有很大的参考价值
# sd0 partition map
# flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length>
# support device : eeprom, nand, mmc
# support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi
#
flash=mmc,0:2ndboot:2nd:0x200,0x7e00:2ndboot.bin;
flash=mmc,0:bootloader:boot:0x8000,0x77000:bootloader;
flash=mmc,0:boot:fat:0x000100000,0x004000000:boot.img;
flash=mmc,0:system:ext4:0x04100000,0x2F200000:system.img;
flash=mmc,0:cache:ext4:0x33300000,0x1AC00000:cache.img;
flash=mmc,0:misc:emmc:0x4E000000,0x00800000;
flash=mmc,0:recovery:emmc:0x4E900000,0x01600000;
flash=mmc,0:userdata:ext4:0x50000000,0x0:userdata.img;
文件直接把刷机包的分区和地址写好了，但是我们不知道bootloader是否和我们编译好的完全一样，其中的boot.img又是由那些文件组成的？我们就需要分析这些。
脚本执行完毕后，会生成一个s5p4418-android-lollipop-20190420.img文件，我们需要分析这个文件，看下官方是怎么做的。
把刚做好的刷机包、android-lollipop-images.tgz解压出来的文件、我们编译好的uboot和uImage拷贝到PC上，对比文件，看下有那些差异。
首先看刷机包，使用分区助手看下分区情况：
Boot分区，有uImage,root.img.gz,ramdisk-recovery.img等等文件
System分区和其他分区是安卓文件系统，对我们没什么价值，就不看了。
分析分区，我们知道第一个分区放的是kernel和ramdisk这样的文件系统，第二个分区放的是文件系统。可以对比下boot分区下的uImage和我们编译的有什么大的差异（其实官方仅仅把它放在里面而已）
接下来对比uboot，发现BootLoader就是uboot，没有什么大的差异。
从上面的分析，可以得出友善官方规划的刷机包分区其实和partmap.txt中的分区是一一对应的，那么我们是不是可以测试下，看是否可以成功做出最小的刷机包512M（可以参考下韦东山老师关于友善neo的视频（免费），里面讲的比较好）。
截取partmap.txt中和我们相关的分区部分，我规划了一个分区，没装visio，不能画图，只有写下来
flash=mmc,0:2ndboot:2nd:0x200,0x7e00:2ndboot.bin;
flash=mmc,0:bootloader:boot:0x8000,0x77000:bootloader;
flash=mmc,0:boot:fat:0x000100000,0x004000000:boot.img;
flash=mmc,0:system:ext4:0x04100000,0x2F200000:system.img;
SD卡的一个小知识：SD卡的分区信息放在前512B中，而一般SD卡的最小擦除单元刚好是512B=0x200=1 sector;(也可能不是sector)
2ndboot.bin 0x200 = 1 sector
Bootloader 0x8000 =64 sector
boot.img 第一个分区-格式fat 20M
文件系统 第二个分区-格式ext4 256-20M（我们暂时先分区，等内核可以跑起来再说）
进入我们的linux目录下，新建build目录，把2ndboot.bin，我们自己编译的u-boot.bin，uImage拷贝到build目录下。
一下操作可以百度下它的意思，我就不细说了，注意空格：
dd if=/dev/zero of=fs_nanopc_256M.img bs=1M count=256
losetup /dev/loop0 fs_nanopc_256M.img
fdisk /dev/loop0 //参看分区表，直接按回车代表默认属性，+20M代表第一个分区是20M，第二个分区直接回车代表剩余空间全部分配给第二个分区，最好w，代表写入分区表，
可以输入p查看分区情况
分区完后，写入分区文件系统格式：
partprobe /dev/loop0
mkfs.fat /dev/loop0p1
mkfs.ext4 /dev/loop0p2
拷贝文件到img文件中：
dd if=2ndboot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=1
dd if=u-boot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=64
现在我们的uboot已经放入到刷机包中，我们可以把这个刷机包烧写到SD卡中测试了，文件只有512M，烧写不超过1分钟，预计uboot可以启动。然而我们发现，串口输出可以预估的不一样，如下：
串口打印出这些信息，说明2ndboot.bin已经执行了，但是uboot没启动。
分析可能：
我们下载的android目录下的bootloader和我们编译的一样，是不是脚本执行过程中往里面添加了一些东西？？？
看下脚本，但是感觉友善这个脚本写的有点乱，也没看出什么来，所以我接直接粗暴的方式对比文件：到0x8000的位置，看使用官方的脚本制作的刷机包s5p4418-android-lollipop-xxx.img，和我们的uboot有什么不一样
发现uboot并不是放在0x8000的地址上，而是放在0x8200的地址上，而且0x8000-0x8200之间还有一些数据，暂时不知道具体含义。
使用粗暴的做法，直接创建一个bin文件，把0x8000-0x8200的内容放到里面，
再次修改我们的分区信息：
2ndboot.bin 0x200 = 1 sector
head.bin 0x8000 = 64 sector
Bootloader 0x8200 =65 sector
boot.img 第一个分区-格式fat 20M
文件系统 第二个分区-格式ext4 256-20M（我们暂时先分区，等内核可以跑起来再说）
修改我们的刷机包：
dd if=2ndboot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=1
dd if=head.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=64
dd if=u-boot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=65
顺便把内核也放到里面：
mount /dev/loop0p1 /mnt
cp uImage /mnt
umount /mnt
重新烧写SD卡，启动：
Uboot正常启动，但是内核没有加载，看下默认的环境变量，有很多设置不符合我们现在的情况，修改如下
setenv bootdelay 5
setenv kernel uImage
setenv bootargs console=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk1p2 rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init loglevel=7 printk.time=1 consoleblank=0 bootdev=2
setenv bootcmd $bloader 0x48000000 $bootfile
set bloader ext4load mmc 0:1
但是我们发现设置后，无法加载ext2文件系统，我们在分区时，boot的文件系统是fat的，但是uboot并没有支持fat文件系统，我们在分区助手里面看到boot分区也是ext4的，所以我们应该修改boot分区的文件系统为ext4
再次制作：
losetup -d /dev/loop0 //首先卸载设备
rm fs_nanopc_256M.img //删除未完善的刷机包
重复刚才的步骤：
dd if=/dev/zero of=fs_nanopc_256M.img bs=1M count=256
losetup /dev/loop0 fs_nanopc_256M.img
fdisk /dev/loop0
partprobe /dev/loop0
mkfs.ext4 /dev/loop0p1
mkfs.ext4 /dev/loop0p2
把所有需要的文件全部写入到刷机包中
dd if=2ndboot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=1
dd if=head.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=64
dd if=u-boot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=65
mount /dev/loop0p1 /mnt //挂载第一个分区到
cp uImage /mnt
umount /mnt
mount /dev/loop0p2 /mnt //挂载第二个分区
cp ../imgForNanopi2/fs_nanopi2/* -rfd /mnt/ //复制文件系统到第二个分区，使用rfd的参数
umount /mnt
losetup -d /dev/loop0
重新烧写测试：
设置环境变量：
setenv bootdelay 5
setenv kernel uImage
setenv bootargs console=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk1p2 rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init loglevel=7 printk.time=1 consoleblank=0 bootdev=2
setenv bootcmd $bloader 0x48000000 $bootfile
set bloader ext4load mmc 0:1
因为控制台设置环境变量不能有分号，所以，现在不能自动启动内核，需要我们手动
run bootcmd
bootm
进入了熟悉的界面，说明我们只做刷机包已经成功了。关于uboot环境变量的设置，最好修改uboot源码，修改宏定义。
但是实际操作中，并没有这么顺利，还是有很多问题：
1、 uboot的环境变量，有些官方写死了，就算是我们修改了，重启就恢复了
2、 boot分区下的ramdisK文件系统，有什么用？我暂时没去管它
3、 官方代码更新了，相应的脚本等等一些文件并没有及时更新，
已经很晚了，就不写了！有事不要找我，没事更不要找我！！！
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