ETH-CH32v20x_v307在Freertos中添加以太网

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作者:wchmcu

CH32V307VCT6在Freertos中移植以太网

本文主要阐释如何在Freertos操作系统中移植以太网。

1、如何获取一个使用Freertos工程

V307可以从mounriver studio新建Freertos工程或者直接使用官网给出的Freertos例程，编译烧录到开发中，检查是否工作正常，V20x系列的EVT例程中，Freertos应用于CH32V203F6-CH32V203F8-CH32V203G6-CH32V203G8-CH32V203K6-CH32V203K8-CH32V203C6-CH32V203C8等使用启动文件为CH32v20x_D6宏的芯片,若想使用CH32V203RBT6和CH32V208芯片的Freertos则需要修改相应的启动文件，可根据Freertos工程下的CH32v20x_D6文件和SRC文件夹下的CH32v20x_D6文件对比，来对CH32V203RBT6和CH32V208的启动文件进行相应修改，主要是开启机器模式，关闭硬件压栈等，V20x在操作系统中不支持硬件压栈，V307可以，所以V20x的中断声明只能使用软件压栈，如图：

对启动文件的修改主要修改的是804寄存器和mstatus寄存器，修改可参考青稞V4内核手册和Freertos工程下启动文件对应项修改值进行修改，该手册可在官网搜索qingke获得：

2、内置十兆以太网TCP客户端的使用

V307直接使用EVT例程中的以太网程序即可，对于V20x系列，例程中默认使用V208以太网，所以若想使用V203RBT6的以太网，则需要修改相应启动文件，在工程属性设置中，修改相应的宏即可，如下图，修改后编译烧录检查是否可以正常工作：

3、Freertos添加以太网

当Freertos和以太网都都工作正常时，就要开始着手移植了，这里我们使用CH32V307VCT6做示例，首先，将以太网库驱动文件即NetLib文件夹，复制到Freertos文件夹下。

在工程路径中添加NetLib路径，添加以太网库

将TCPClinet工程下user文件夹中的net_config.h文件复制到Freertos工程user文件夹中

将以太网函数，复制到Freertos中，主函数作为一个线程，同时将中断函数复制过来，增加freertos进入和释放中断函数，中断声明也不要忘记

修改驱动文件即eth_driver.c中的延时函数，修改成freertos专用的延时函数，不然会卡死，使用freertos的延时函数时不要忘记添加头文件。

如果修改之后，运行程序发现，线程卡在以太网中，无法跳到别的线程，则可以将以太网线程优先级调至最低，如果想使用高优先级以太网线程，就需要在以太网线程循环中加1个系统节拍延迟（如果以太网线程和别的线程优先级相同则不需要加延迟），如果发现以太网无法ping通了，那可以将以太网中定时器2去掉，将定时器2中断中的程序放到freertos系统时钟中断中，并保证每WCHNETTIMERPERIOD（程序中默认设置为10ms）时间调用一次定时器2中断中的程序，注意freertos系统频率，如图。